[实用新型]轮毂电机车轮及其轮毂电机有效
申请号: | 201920022906.1 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN209233670U | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 左依依 | 申请(专利权)人: | 常州摩本智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22;B60K7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮毂电机车轮及其轮毂电机,轮毂电机,包括电机轴、定子、转子以及光栅编码器,所述定子包括套设于电机轴的铁芯支架和设于铁芯支架上的绕线组,所述转子包括容置定子的壳体、盖合于壳体的盖体以及安装在壳体内壁上并环设于所述定子外围的磁钢,所述壳体和盖体可转动地连接于电机轴;所述光栅编码器包括固定连接于所述绕线组的光电传感器和固定安装在所述壳体的光栅码盘;所述光栅码盘的外边缘设有沿圆周方向设置的光栅区,所述光电传感器安装在光栅码盘的外边缘并对应于所述光栅区。本实用新型的光栅编码器能够获得更多的脉冲信号,相应提高轮毂电机的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 轮毂电机 壳体 光栅编码器 光栅码盘 电机轴 本实用新型 转子 铁芯支架 光栅区 绕线组 外边缘 盖体 车轮 光电传感器安装 光电传感器 沿圆周方向 壳体内壁 脉冲信号 地连接 可转动 磁钢 盖合 环设 容置 外围 | ||
【主权项】:
1.一种轮毂电机,其特征在于:包括电机轴、定子、转子以及光栅编码器,所述定子包括套设于电机轴的铁芯支架和设于铁芯支架上的绕线组,所述转子包括容置定子的壳体、盖合于壳体的盖体以及安装在壳体内壁上并环设于所述定子外围的磁钢,所述壳体和盖体可转动地连接于电机轴;所述光栅编码器包括固定连接于所述绕线组的光电传感器和固定安装在所述壳体的光栅码盘;所述光栅码盘的外边缘设有沿圆周方向设置的光栅区,所述光电传感器安装在光栅码盘的外边缘并对应于所述光栅区。
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