[实用新型]轮毂电机车轮及其轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于：包括电机轴、定子、转子以及光栅编码器，所述定子包括套设于电机轴的铁芯支架和设于铁芯支架上的绕线组，所述转子包括容置定子的壳体、盖合于壳体的盖体以及安装在壳体内壁上并环设于所述定子外围的磁钢，所述壳体和盖体可转动地连接于电机轴；

所述光栅编码器包括固定连接于所述绕线组的光电传感器和固定安装在所述壳体的光栅码盘；所述光栅码盘的外边缘设有沿圆周方向设置的光栅区，所述光电传感器安装在光栅码盘的外边缘并对应于所述光栅区。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述壳体包括包容所述定子的第一容置体和包容所述光栅编码器的第二容置体，所述第一容置体和第二容置体相互连通。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述第二容置体的内侧凸设有安装光栅码盘的固定座，所述光栅码盘通过紧固件连接于固定座。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述光栅码盘的内缘设有套筒，光栅码盘通过套筒套接于固定座的外周，所述套筒通过紧固件连接于固定座。

5.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述固定座凹设有安装轴承的凹槽，固定座通过轴承连接于电机轴。

6.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述盖体相对第一容置体的端面凸设有环形阶台，所述第一容置体套接于环形阶台的外周，第一容置体通过沉头螺钉连接于环形阶台。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述绕线组上设有安装光电传感器的衔接座。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机，其特征在于：所述光电传感器采用为对射式光电传感器，该对射式光电传感器骑跨于光栅码盘的外边缘。

9.一种轮毂电机车轮，其特征在于：包括轮胎本体、权利要求1至8中任意一项所述的轮毂电机、组装于轮胎本体与轮毂电机之间的固定圈体。

10.根据权利要求9所述的轮毂电机车轮，其特征在于：所述固定圈体相对壳体的一端向内凸设有环形凸缘，该环形凸缘通过紧固件固定连接于所述壳体；所述固定圈体的外周凸设有加强凸筋，加强凸筋沿电机轴的轴向方向设置，所述轮胎本体的内周凹设有配合安装加强凸筋的容纳槽。