[实用新型]一种具有调节角度的功能的巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有调节角度的功能的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有安装箱，所述底座的底部活动安装有移动轮，所述安装箱的顶部开设有通口，所述通口的侧壁开设有开槽，所述开槽的内部活动卡接有活动块，所述活动块的侧面固定有弹簧，所述弹簧远离活动块的一端与通口的侧壁相固定，所述安装箱的内底部固定有铰座，所述铰座的顶部活动安装有活动板，所述活动板的顶部贯穿于通口，且活动板的顶部活动连接有安装架。本实用新型通过让活动板能够进行左右摆动，从而增加监控器的观察范围，以达到减小观察盲区的目的，另外防止活动板与安装箱之间发生碰撞，增强该巡检机器人在巡检时的稳定性，该专利具有良好的实用性。

主权项

1.一种具有调节角度的功能的巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定有安装箱(2)，所述底座(1)的底部活动安装有移动轮(3)，所述安装箱(2)的顶部开设有通口(4)，所述通口(4)的侧壁开设有开槽(5)，所述开槽(5)的内部活动卡接有活动块(6)，所述活动块(6)的侧面固定有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离活动块(6)的一端与通口(4)的侧壁相固定，所述安装箱(2)的内底部固定有铰座(8)，所述铰座(8)的顶部活动安装有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部贯穿于通口(4)，且活动板(9)的顶部活动连接有安装架(10)，所述安装架(10)的底部固定有监控器(11)，所述活动板(9)的侧面开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内部贯穿有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定有螺纹套(14)，所述连接杆(13)的另一端固定有限位块(15)，所述螺纹套(14)的内部螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的两端均活动安装有转动套(17)，所述转动套(17)与安装箱(2)的侧壁相固定，所述安装箱(2)的内底部固定有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上固定有主动齿盘(19)，所述螺杆(16)的外侧固定有从动齿盘(20)，所述主动齿盘(19)与从动齿盘(20)相啮合。