[实用新型]一种具有调节角度的功能的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有调节角度的功能的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有安装箱，所述底座的底部活动安装有移动轮，所述安装箱的顶部开设有通口，所述通口的侧壁开设有开槽，所述开槽的内部活动卡接有活动块，所述活动块的侧面固定有弹簧，所述弹簧远离活动块的一端与通口的侧壁相固定，所述安装箱的内底部固定有铰座，所述铰座的顶部活动安装有活动板，所述活动板的顶部贯穿于通口，且活动板的顶部活动连接有安装架。本实用新型通过让活动板能够进行左右摆动，从而增加监控器的观察范围，以达到减小观察盲区的目的，另外防止活动板与安装箱之间发生碰撞，增强该巡检机器人在巡检时的稳定性，该专利具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有调节角度的功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人一般适用于在仓储中对各个为进行巡检检测，及时查看各个仓储位置的工作情况，避免仓储出现问题，但是现在大多数巡检机器人的巡检探头的安装位置均固定在顶部，在进行巡检时，虽然可以看将前后左右方向，但是无法根据具体的环境调节探头的位置，比如出现在仓库底部或者低于探头的位置，传统的巡检探头存在较大的观察盲区，为解决上述问题，我们提出了一种具有调节角度的功能的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有调节角度的功能的巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有调节角度的功能的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定有安装箱，所述底座的底部活动安装有移动轮，所述安装箱的顶部开设有通口，所述通口的侧壁开设有开槽，所述开槽的内部活动卡接有活动块，所述活动块的侧面固定有弹簧，所述弹簧远离活动块的一端与通口的侧壁相固定，所述安装箱的内底部固定有铰座，所述铰座的顶部活动安装有活动板，所述活动板的顶部贯穿于通口，且活动板的顶部活动连接有安装架，所述安装架的底部固定有监控器，所述活动板的侧面开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的一端固定有螺纹套，所述连接杆的另一端固定有限位块，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的两端均活动安装有转动套，所述转动套与安装箱的侧壁相固定，所述安装箱的内底部固定有电机，所述电机的输出轴上固定有主动齿盘，所述螺杆的外侧固定有从动齿盘，所述主动齿盘与从动齿盘相啮合。

优选的，所述铰座位于安装箱的中部。

优选的，所述活动块的数量为两个，两个所述活动块分别位于通口的两端。

优选的，所述通口为长条形通口，所述通口位于安装箱的中部。

优选的，所述电机的型号为110ST-M06030，所述电机的电源输入端与外接电源的输出端电性连接。

优选的，所述移动轮的数量为四个，四个移动轮分别位于底座的四个拐角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置通口、铰座、活动板、通槽、连接杆、螺纹套、限位块、螺杆、转动套、电机、主动齿盘和从动齿盘，通过改变活动板与底座之间的夹角，从而增加了监控器的观察范围，减少该巡检机器人的观察盲区。

2、本实用新型中通过设置开槽、活动块和弹簧，对活动板转动过程中起到缓冲和防护作用，避免活动板与安装箱之间发生碰撞，减小晃动，保证监控器的观察作业稳定的进行。

综上所述，该具有调节角度的功能的巡检机器人，通过让活动板能够进行左右摆动，从而增加监控器的观察范围，以达到减小观察盲区的目的，另外防止活动板与安装箱之间发生碰撞，增强该巡检机器人在巡检时的稳定性，该专利具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有调节角度的功能的巡检机器人的剖视结构示意图；