[实用新型]一种智能巡检机器人用轨道结构有效
| 申请号： | 201920014294.1 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256918U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型技术方案公开了一种智能巡检机器人用轨道结构，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。通过本实用新型的轨道结构，便于智能巡检机器人通过正八边形截面的轨道在地下管道中移动，通过连接件将轨道固定于地下管道中，通过滑触线给智能巡检机器人提供电能。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道段 智能巡检机器人 轨道结构 滑触线 连接件 本实用新型 地下管道 安装槽 齿条 轨道固定 截面形状 结构形状 首尾连接 正八边形 侧面 八边形 轨道 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。
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