[实用新型]一种智能巡检机器人用轨道结构有效
| 申请号： | 201920014294.1 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256918U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道段 智能巡检机器人 轨道结构 滑触线 连接件 本实用新型 地下管道 安装槽 齿条 轨道固定 截面形状 结构形状 首尾连接 正八边形 侧面 八边形 轨道 贯穿 移动 | ||
1.一种智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述轨道包括多个首尾连接的轨道段、连接件、齿条和滑触线，所述轨道段的截面形状呈正八边形并具有八个结构形状一致的侧面，所述轨道段的侧面分别设有四个贯穿所述轨道段长度方向的安装槽，每两个所述轨道段之间通过所述连接件连接，所述齿条和所述滑触线分别设置于所述安装槽中。
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，四个所述安装槽包括上安装槽、下安装槽、左安装槽和右安装槽，且所述上安装槽、所述下安装槽在所述轨道段上位置上下对称，所述左安装槽、所述右安装槽在所述轨道段上位置左右对称，所述上安装槽、所述下安装槽之间的连线与所述左安装槽、所述右安装槽之间的连线垂直。
3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述连接件包括吊插件和插接件，所述吊插件安装于所述上安装槽中，所述插接件安装于所述下安装槽中，所述齿条和所述滑触线分别安装于所述左安装槽和所述右安装槽中。
4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述插接件安装于每两个靠近的所述轨道段之间的所述上安装槽的位置处并用于连接两个所述轨道段。
5.根据权利要求3所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述吊插件安装于每两个靠近的所述轨道段之间的所述上安装槽的位置处并用于连接两个所述轨道段。
6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述吊插件安装于任一所述轨道段中。
7.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，还包括与所述轨道段之间通过移动结构连接、并在所述轨道段上来回移动的智能巡检机器人。
8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人用轨道结构，其特征在于，所述智能巡检机器人具有与所述轨道段接触的滚轮以及与所述齿条啮合的齿轮。
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