[实用新型]一种智能巡检机器人用防滑轨道系统有效
| 申请号： | 201920014293.7 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256917U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型技术方案公开了一种智能巡检机器人用防滑轨道系统，包括轨道、机器人和齿条，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述齿条整条地或分段地安装于所述安装槽中。本实用新型通过在轨道的安装槽中整条或者分段地安装齿条，通过机器人和齿条之间的相对运动，在接触的位置处能够得到足够机器人移动的动力，有效地避免了现有技术中机器人和轨道之间完全通过滚轮接触而打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 机器人 安装槽 轨道 智能巡检机器人 本实用新型 轨道系统 防滑 分段 机器人移动 轨道连接 位置处 有效地 侧壁 打滑 滚轮 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，包括轨道、机器人和齿条，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述齿条整条地或分段地安装于所述安装槽中。
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