[实用新型]一种智能巡检机器人用防滑轨道系统有效
| 申请号： | 201920014293.7 | 申请日： | 2019-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN209256917U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王泽;徐军;朱军俊 | 申请（专利权）人： | 上海擎刚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿条 机器人 安装槽 轨道 智能巡检机器人 本实用新型 轨道系统 防滑 分段 机器人移动 轨道连接 位置处 有效地 侧壁 打滑 滚轮 贯穿 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，包括轨道、机器人和齿条，所述机器人与所述轨道连接并在所述轨道上可来回移动，所述轨道的多个侧壁中在长度方向贯穿设有安装槽，所述齿条整条地或分段地安装于所述安装槽中。
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述机器人具有齿轮，所述齿条的安装位置与所述齿轮对应，且所述齿轮和所述齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述齿条沿所述安装槽的长度方向上整条设置。
4.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述齿条沿所述安装槽的长度方向上分段设置。
5.根据权利要求2所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述机器人与所述轨道的连接处还设有滚轮，所述机器人通过所述滚轮与所述轨道滚动接触并在所述轨道上来回移动。
6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述机器人中还安装有用于驱动所述齿轮的电机，所述电机驱动所述齿轮旋转，所述机器人通过所述齿轮与所述齿条啮合产生的动力于所述轨道上移动。
7.根据权利要求1-6中任一所述的智能巡检机器人用防滑轨道系统，其特征在于，所述轨道的截面呈正八边形。
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