[实用新型]一种多功能管道清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和支撑装置，清扫装置包括连接杆、清洁臂和电机，清洁臂上设置有滑轨，清洁臂一端清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有滑块，滑块在滑轨上移动，移动装置包括移动杆，第一电机和旋转手柄，移动杆一端连接第二旋转头，另一端设置旋转手柄，移动杆带动连接杆和清洁臂移动，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三连接杆和第四连接杆，第一支撑台上放置移动台，第一支撑台下设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成X型支架。本实用新型能够适应不同管径的变化，工况适应性好，劳动效率高。

主权项

1.一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置(101)、移动装置(201)和支撑装置(301)，其特征在于：所述清扫装置(101)包括连接杆(102)、清洁臂(103)和第一电机(104)，所述清洁臂(103)分为第一清洁臂(121)和第二清洁臂(122)，所述第一清洁臂(121)上设置有第一滑轨(123)，所述第一清洁臂(121)一端连接第一清洁刷(125)，另一端固定在第一旋转头(105)上，所述第二清洁臂上设置有第二滑轨(124)，所述第二清洁臂(122)一端连接第二清洁刷(126)，另一端固定在第一旋转头(105)上，所述连接杆(102)分为第一连接杆(111)和第二连接杆(112)，所述为第一连接杆(111)一端通过螺钉安装在第二旋转头(106)上，另一端设置有第一滑块(113)，所述第二连接杆(112)一端通过螺钉安装在第二旋转头(106)上，另端设置有第二滑块(114)，所述第一滑块(113)在第一滑轨(123)上移动，所述第二滑块(114)在第二滑轨(124)上移动；所述移动装置(201)包括移动杆(202)，第一电机(104)和旋转手柄(204)，所述移动杆(202)一端连接第二旋转头(106)，另一端设置旋转手柄(204)，所述旋转手柄(204)上设置有旋转开关(205)，所述第一电机(104)设置在移动杆(202)下方，所述第一电机(104)下方设置有移动台(206)；所述支撑装置(301)包括第一支撑台(303)、第二支撑台(302)、第三连接杆(311)和第四连接杆(312)，所述第一支撑台(303)上放置移动台(206)，所述第一支撑台(303)下设置有第三滑轨(313)，所述第三滑轨(313)上设置有第三滑块(331)和第四滑块(332)，所述第二支撑台(302)放置在平面上，所述第二支撑台(302)上设置有第四滑轨(314)，所述第四滑轨(314)上设置有第五滑块(341)和第六滑块(342)，所述第三连接杆(311)一端连接第三滑轨(313)，另一端连接第五滑块(341)，所述第四连接杆(312)一点连接第四滑块(332)，另一端连接第六滑块(342)，所述第三连接杆(311)和第四连接杆(312)交叉铰接，组成X型支架，第二电机(304)安装在第二支撑台(302)上，连接第四滑轨(314)。/n