[实用新型]一种多功能管道清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和支撑装置，清扫装置包括连接杆、清洁臂和电机，清洁臂上设置有滑轨，清洁臂一端清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有滑块，滑块在滑轨上移动，移动装置包括移动杆，第一电机和旋转手柄，移动杆一端连接第二旋转头，另一端设置旋转手柄，移动杆带动连接杆和清洁臂移动，支撑装置包括第一支撑台、第二支撑台、第三连接杆和第四连接杆，第一支撑台上放置移动台，第一支撑台下设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，第三连接杆和第四连接杆交叉铰接，组成X型支架。本实用新型能够适应不同管径的变化，工况适应性好，劳动效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器领域，具体是一种多功能管道清洁机器人。

背景技术

目前，越来越多的清洁机器人广泛应用于各种工业管道的清洁中，然而国外管道清洁机器人价格昂贵，一般企业难以承受，国内设备的清洁机构采用单清洁臂、旋转刷头，尺寸适应性不强，无法针对不同类型的管道完成一次性清洁。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对管道清洁机器人的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能管道清洁机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能管道清洁机器人，包括清扫装置、移动装置和支撑装置，所述清扫装置包括连接杆、清洁臂和第一电机，所述清洁臂分为第一清洁臂和第二清洁臂，所述第一清洁臂上设置有第一滑轨，所述第一清洁臂一端连接第一清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，所述第二清洁臂上设置有第二滑轨，所述第二清洁臂一端连接第二清洁刷，另一端固定在第一旋转头上，所述连接杆分为第一连接杆和第二连接杆，所述为第一连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有第一滑块，所述第二连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另端设置有第二滑块，所述第一滑块在第一滑轨上移动，所述第二滑块在第二滑轨上移动。

上述技术方案中，第一清洁臂上设置有第一滑轨，第二清洁臂上设置有第二滑轨，所述第一清洁臂一端连接第一清洁刷，另一端通过螺钉安装在第一旋转头上，第一清洁臂可以上下移动，所述第二清洁臂一端连接第二清洁刷，另一端通过螺钉安装在第一旋转头上，第一清洁臂可以上下移动，通过第一旋转头的转动，带动第一清洁臂和第二清洁臂的转动，从而带动第一清洁刷和第二清洁刷的转动，起到清洁的作用。所述连接杆分为第一连接杆和第二连接杆，所述为第一连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另一端设置有第一滑块，所述第二连接杆一端通过螺钉安装在第二旋转头上，另端设置有第二滑块，第一旋转头和第二旋转头同步转动，所以第一连接杆、第二连接杆和第一清洁臂、第二清洁臂也同步转动，所述第一滑块在第一滑轨上移动，所述第二滑块在第二滑轨上移动，第一滑块内嵌在第一滑轨内，第二滑块内嵌在第二滑轨，所述第一滑轨焊接在第一清洁臂上，所述第二滑轨焊接在第二清洁臂上，所述第一清洁刷通过卡扣安装在第一清洁臂上，所述第一清洁刷可以拆卸，所述第二清洁刷通过卡扣安装在第二清洁臂上，所述第二清洁刷可以拆卸。

进一步地，所述移动装置包括移动杆，第一电机和旋转手柄，所述移动杆一端连接第二旋转头，另一端设置旋转手柄，所述旋转手柄上设置有旋转开关，所述第一电机设置在移动杆下方，所述第一电机下方设置有移动台。

上述技术方案中，移动杆一端连接第二旋转头，移动杆的移动带动第一旋转头和第二旋转头的移动从而带动第一清洁臂、第二清洁臂和第一连接杆、第二连接杆的移动，第一旋转头和第二旋转头通过轴承安装在移动杆上，移动杆上设置旋转手柄，旋转手柄上设置有开关，开关包括电机开关、旋转按钮和移动按钮，电机开关控制电机的打开和关闭，旋转按钮控制第一旋转头和第二旋转头的旋转，移动按钮控制移动杆的移动。