[实用新型]手术机器人的手术器械机构有效
| 申请号： | 201920003672.6 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209661789U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王了;柳维强 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方洪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术器械结构设计不合理、抗冲击性差及无法进行反驱操作的问题。它包括基座、设于基座上的器械组件、位于基座前端的穿刺器以及用于将穿刺器固定在基座上的固定结构，器械组件的前部设有沿基座的长度方向延伸的刀杆，穿刺器与刀杆同轴，基座的一侧具有沿基座长度方向延伸的直线导轨，直线导轨上配合设有滑座，器械组件固定在滑座上，基座的另一侧设有与直线导轨平行的同步带一，器械组件通过连接座与同步带一固连，基座上设有用于驱动同步带一动作的驱动结构。本实用新型具有结构布置合理、传动效率高、反驱灵敏度高、抗冲击力强且安装与维护便捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 器械组件 直线导轨 穿刺器 同步带 本实用新型 手术器械 刀杆 滑座 长度方向延伸 基座长度方向 医疗器械技术 传动效率高 手术机器人 固定结构 结构布置 抗冲击力 抗冲击性 驱动结构 灵敏度 连接座 固连 前部 同轴 平行 驱动 延伸 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的手术器械机构，包括基座(1)、设于基座(1)上的器械组件(2)、位于基座(1)前端的穿刺器(3)以及用于将穿刺器(3)固定在基座(1)上的固定结构，所述器械组件(2)的前部设有沿基座(1)的长度方向延伸的刀杆，所述的穿刺器(3)与刀杆同轴，其特征在于，所述基座(1)的一侧具有沿基座(1)长度方向延伸的直线导轨(4)，所述的直线导轨(4)上配合设有滑座，所述的器械组件(2)固定在滑座上，所述基座(1)的另一侧设有与直线导轨(4)平行的同步带一(5)/钢丝一，器械组件(2)通过连接座(6)与同步带一(5)/钢丝一固连，所述的基座(1)上设有用于驱动同步带一(5)/钢丝一动作的驱动结构。/n
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