[实用新型]一种机械制造用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括支架，所述支架的上端前侧表面固定安装有控制面板，所述驱动电机的左端固定连接有限位板，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推板，所述第一滑筒的内部设置有固定杆，所述第二滑筒的外表面对称连接有紧固螺栓，所述第一机械臂的内侧活动设置有第二机械臂，所述连接轴的下端固定连接有第三机械臂，所述推板的前端固定连接有第三滑筒，且第三滑筒位于固定杆的外侧，所述第一机械臂的右表面固定连接有辅助杆，且辅助杆活动连接在支架上。该机械制造用机械臂，方便调节角度，且转动的稳定性较好，有防护装置，加工机械臂结构多样，并且设置有检测装置。

主权项

1.一种机械制造用机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端前侧表面固定安装有控制面板（2），且支架（1）的上端内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的左端固定连接有限位板（4），且限位板（4）的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的右端固定连接有推板（6），且推板（6）前后两端均固定连接有第一滑筒（7），所述第一滑筒（7）的内部设置有固定杆（8），且固定杆（8）的右端外表面活动设置有第二滑筒（9），并且固定杆（8）的左右两端均焊接连接在限位板（4）的内侧，所述第二滑筒（9）的外表面对称连接有紧固螺栓（10），且紧固螺栓（10）上安装设置有第一机械臂（11），所述第一机械臂（11）的内侧活动设置有第二机械臂（12），且第二机械臂（12）的下端设置有连接轴（13），所述连接轴（13）的下端固定连接有第三机械臂（14），所述推板（6）的前端固定连接有第三滑筒（15），且第三滑筒（15）位于固定杆（8）的外侧，并且第三滑筒（15）的下表面固定安装有摄像装置（16），所述第一机械臂（11）的右表面固定连接有辅助杆（17），且辅助杆（17）活动连接在支架（1）上。