[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括支架，所述支架的上端前侧表面固定安装有控制面板，所述驱动电机的左端固定连接有限位板，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推板，所述第一滑筒的内部设置有固定杆，所述第二滑筒的外表面对称连接有紧固螺栓，所述第一机械臂的内侧活动设置有第二机械臂，所述连接轴的下端固定连接有第三机械臂，所述推板的前端固定连接有第三滑筒，且第三滑筒位于固定杆的外侧，所述第一机械臂的右表面固定连接有辅助杆，且辅助杆活动连接在支架上。该机械制造用机械臂，方便调节角度，且转动的稳定性较好，有防护装置，加工机械臂结构多样，并且设置有检测装置。

技术领域

本实用新型涉及机械制造相关技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械手的特点就是一种能够模仿人手和臂的动作，从而来完成像抓取、搬运、加工等自动操作动作，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作或者尺度，其在构造和性能上同时拥有人和机械手机器优点，早期时候在工业领域中就出现了机械手，它大大的减轻了人的劳动强度，提到了他们的工作效率，而且有的比较有危险性的工作，也可以用机械臂代替，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。

一般的机械制造用机械臂不方便调节角度，且转动的稳定性较差，没有防护装置，加工机械臂结构单一，并且没有检测装置，因此，我们提出一种机械制造用机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械制造用机械臂不方便调节角度，且转动的稳定性较差，没有防护装置，加工机械臂结构单一，并且没有检测装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括支架，所述支架的上端前侧表面固定安装有控制面板，且支架的上端内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左端固定连接有限位板，且限位板的内侧表面左端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推板，且推板前后两端均固定连接有第一滑筒，所述第一滑筒的内部设置有固定杆，且固定杆的右端外表面活动设置有第二滑筒，并且固定杆的左右两端均焊接连接在限位板的内侧，所述第二滑筒的外表面对称连接有紧固螺栓，且紧固螺栓上安装设置有第一机械臂，所述第一机械臂的内侧活动设置有第二机械臂，且第二机械臂的下端设置有连接轴，所述连接轴的下端固定连接有第三机械臂，所述推板的前端固定连接有第三滑筒，且第三滑筒位于固定杆的外侧，并且第三滑筒的下表面固定安装有摄像装置，所述第一机械臂的右表面固定连接有辅助杆，且辅助杆活动连接在支架上。

优选的，所述限位板在支架的右侧为转动结构，且限位板呈框架结构。

优选的，所述电动伸缩杆和推板构成“T”字型结构，且推板在限位板的内侧为滑动结构，并且第一滑筒和第三滑筒分别设置在推板的前后两端。

优选的，所述固定杆关于电动伸缩杆的中轴线前后对称设置有2组，且第一滑筒、第二滑筒和第三滑筒在固定杆上均为滑动结构。

优选的，所述第一机械臂和第二机械臂构成伸缩结构，且第一机械臂在第二滑筒上为拆卸结构，并且第三机械臂和第二机械臂构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造用机械臂，方便调节角度，且转动的稳定性较好，有防护装置，加工机械臂结构多样，并且设置有检测装置；

1.设置有驱动电机、限位板和辅助杆，通过驱动电机的作用可以带动限位板转动，从而调节整个机械臂的操作角度，同时在辅助杆的作用下辅助机械臂转动，增加稳定性；

2.设置有电动伸缩杆、第一滑筒和第二滑筒，通过电动伸缩杆的伸缩作用方便带动第一滑筒在固定杆上滑动，从而能够推动第二滑筒以及其上安装的机械臂左右滑动，从而调节机械臂的加工位置；