[实用新型]一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置有效
申请号: | 201920002963.3 | 申请日: | 2019-01-02 |
公开(公告)号: | CN209366461U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 王亮;艾剑良;张立东;高升;罗黄頔;王之豪 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 董巍;陆惠中 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置,包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头,所述收纳槽连有防尘盖,所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块,所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上,所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接,固定块固定在滑块外侧,固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆,转轴与T形连接杆传动连接;本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头,可全方位追踪定位捕捉目标,图像采集迅速、精准且处理性能佳,具有良好的图像识别功能。 | ||
搜索关键词: | 微型摄像头 滑块 收纳槽 图像识别功能 固定块 转轴 本实用新型 电动伸缩杆 目标捕捉 防尘盖 滑槽 全方位追踪 捕捉目标 处理性能 传动连接 垂直连接 电动马达 图像采集 一端连接 可转动 侧壁 匹配 | ||
【主权项】:
1.一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置,嵌设于无人机主体的一侧,其特征在于:包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头,所述防尘盖设置于所述收纳槽开口处,且一侧与所述收纳槽开口处可翻转连接,所述收纳槽自内向外设有伸缩区和滑动区,所述电动伸缩杆的一端固定于所述收纳槽的槽底端,所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块的内侧面固定连接,所述滑槽设于所述收纳槽滑动区的侧壁上并与所述滑块相匹配设置,所述转轴一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头固定连接,另一端通过设有的电动马达固定在所述滑块的外侧面上,所述转轴上套装有主动锥齿轮,所述固定块的一端固定于所述滑块的外侧面上且靠近所述防尘盖与所述收纳槽可翻转连接的一侧、与所述转轴间隔设置,所述固定块的上垂直设有朝向所述转轴的T形连接杆,所述T形连接杆与所述固定块可转动连接,所述第二微型摄像头垂直固定在所述T形连接杆上,所述T形连接杆的末端通过设有的从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接。
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