[实用新型]一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置

说明书

本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。

技术领域

本实用新型是涉及一种目标捕捉装置，具体说，是涉及一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

现有的无人机在对目标进行追踪定位捕捉时通常都是借助微型摄像头进行工作，技术人员通过操作飞行控制器控制无人机发生不同角度的角位移，从而实现对微型摄像头的旋转，继而追踪目标，但面临地势复杂的飞行环境时，其不利于无人机在空中连续、快速的改变角度，同时现有的无人机通常图像识别功能简单，不能满足应用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，可全方位迅速、精准地追踪定位捕捉目标，图像处理性能佳，具有良好的图像识别功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，嵌设于无人机主体的一侧，其特征在于：包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述防尘盖设置于所述收纳槽开口处，且一侧与所述收纳槽开口处可翻转连接，所述收纳槽自内向外设有伸缩区和滑动区，所述电动伸缩杆的一端固定于所述收纳槽的槽底端，所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块的内侧面固定连接，所述滑槽设于所述收纳槽滑动区的侧壁上并与所述滑块相匹配设置，所述转轴一端圆周侧面上与所述第一微型摄像头固定连接，另一端通过设有的电动马达固定在所述滑块的外侧面上，所述转轴上套装有主动锥齿轮，所述固定块的一端固定于所述滑块的外侧面上且靠近所述防尘盖与所述收纳槽可翻转连接的一侧、与所述转轴间隔设置，所述固定块的上垂直设有朝向所述转轴的T形连接杆，所述T形连接杆与所述固定块可转动连接，所述第二微型摄像头垂直固定在所述T形连接杆上，所述T形连接杆的末端通过设有的从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接；电动马达的转动带动转轴转动，转轴转动带动主动锥齿轮和第一微型摄像头同时转动，第一微型摄像头进行上下转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮左右转动，使得T形连接杆跟随从动锥齿轮左右转动，从而实现第二微型摄像头左右转动，第一微型摄像头和第二微型摄像头共同作用可实现全方位的摄像，以进行图像识别用于目标捕捉。

作为优选方案，所述固定块上垂直设有朝向所述转轴的T形限位槽，所述T形连接杆设置于所述T形限位槽内与所述固定块可转动连接。

作为进一步优选方案，所述T形限位槽的内端设有光滑打磨层，使得所述T形连接杆相对于所述固定块的转动更加顺畅。

作为优选方案，所述第一微型摄像头和所述第二微型摄像头的内端均连接有微型电子电源，微型电子电源便于供电，体积小，便于更换。

作为优选方案，在所述收纳槽的开口处通过合页与所述防尘盖的一侧活动铰接，闭合防尘盖可使灰尘不易进入收纳槽内。