[发明专利]一种水下行走的机器人底座在审
申请号: | 201911425229.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111055982A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请(专利权)人: | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种水下行走的机器人底座。所述水下行走的机器人底座包括:壳体;U型槽,所述U型槽的顶部固定于所述壳体的底部;滑动板,所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述U型槽的内壁的两侧。本发明提供的水下行走的机器人底座,可以对行走部件进行收缩和展开,间接对机器人的高度进行调节,间接可以对机器人在水中的阻力进行调节,机器人越高,阻力越大,机器人越低,阻力越小,不仅可以将行走部件全部展开,有利凹凸地面的行走,而且在不使用时,可以将行走部件收缩在U型槽的内部进行保护,并且可以对机器人进行缓冲,进而保证水中机器人行走的稳定性,具有良好的减震功能,满足坑坑洼洼水中地面的行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 行走 机器人 底座 | ||
【主权项】:
暂无信息
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