[发明专利]一种水下行走的机器人底座

说明书

本发明提供一种水下行走的机器人底座。所述水下行走的机器人底座包括：壳体；U型槽，所述U型槽的顶部固定于所述壳体的底部；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述U型槽的内壁的两侧。本发明提供的水下行走的机器人底座，可以对行走部件进行收缩和展开，间接对机器人的高度进行调节，间接可以对机器人在水中的阻力进行调节，机器人越高，阻力越大，机器人越低，阻力越小，不仅可以将行走部件全部展开，有利凹凸地面的行走，而且在不使用时，可以将行走部件收缩在U型槽的内部进行保护，并且可以对机器人进行缓冲，进而保证水中机器人行走的稳定性，具有良好的减震功能，满足坑坑洼洼水中地面的行走。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种水下行走的机器人底座。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

但是现有的水下机器人存在大量的缺点，比如现有的水下机器人不具有良好的行走功能，无法正常的在水中地面进行行走，稳定性较差，摩擦力度较低，行走效果较差，而且由于水中的晃动性较大，容易造成机器人的侧翻，大大的降低了行走的效率。

因此，有必要提供一种水下行走的机器人底座解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种水下行走的机器人底座，解决了行走功能较差，不能满足不同位置使用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的水下行走的机器人底座包括：壳体；

U型槽，所述U型槽的顶部固定于所述壳体的底部；

滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述U型槽的内壁的两侧；

第一U型块，所述第一U型块的底部固定于所述滑动板底部的一侧；

控制箱，所述控制箱的正面固定于所述第一U型块背面的底部，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮的贯穿所述第一U型块并延伸至所述第一U型块的内部，所述第一滚轮延伸至所述第一U型块的内部的一端转动连接于所述第一U型块的背面；

第二U型块，所述第二U型块的底部固定于所述滑动板底部的另一侧，所述第二U型块内壁的正面和背面之间转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的外表面通过传动带传动连接；

若干个缓冲结构，若干个所述缓冲结构均设置于所述传动带的外表面；

若干个行走结构，若干个所述行走结构分别设置于若干个所述缓冲结构的另一侧；

两个升降结构，两个所述升降结构分别设置于所述壳体的内部，两个所述升降结构包括两个活动杆，两个所述活动杆的顶端分别转动连接于所述壳体的内壁的顶部的两侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述壳体的内部，所述驱动结构包括第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述壳体的内壁的底部转动连接有旋转轴；

推动结构，所述推动结构设置于所述壳体的正面和背面，所述推动结构包括两个套筒，两个所述套筒分别固定于所述壳体的正面和背面。

优选的，所述缓冲结构包括缓冲槽，所述缓冲槽的内壁的两侧之间滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的底端贯穿所述缓冲槽并延伸至所述缓冲槽的底部，所述缓冲杆延伸至所述缓冲槽的底部的一端固定于所述传动带的外表面，所述缓冲板的顶部的顶部固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述行走结构包括U型架，所述U型架的内壁的正面背面之间转动连接有转动轴。