[发明专利]谐波减速器总成装配方法在审
| 申请号： | 201911422486.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113062959A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 单新平;孟俊杰 | 申请（专利权）人： | 杭州新剑机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 311321 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器总成装配方法，包括以下步骤：步骤S1、按照特定的选配方法选配零件；步骤S2、将波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮组装在一起，形成第一组合件；将输入端盘、骨架油封、密封圈组装在一起，形成第二组合件；将输出端盘、骨架油封、密封圈、刚轮组装在一起，形成第三组合件；步骤S3、组装第一组合件、第二组合件、交叉滚子轴承以及第三组合件。采用本发明装配的产品性能优于国家标准，较普通装配工艺而言，传动精度提高10％—15％，装配总成合格率达到95％以上，生产成本降低约8％，保证了产品的传动性能，对零件尺寸公差及配合公差的误差分配降低了生产成本，改进的装配工序、装配方法相对于普通工序、方法更简单且易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 总成 装配 方法 | ||
【主权项】：
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