[发明专利]谐波减速器总成装配方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器总成装配方法，包括以下步骤：步骤S1、按照特定的选配方法选配零件；步骤S2、将波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮组装在一起，形成第一组合件；将输入端盘、骨架油封、密封圈组装在一起，形成第二组合件；将输出端盘、骨架油封、密封圈、刚轮组装在一起，形成第三组合件；步骤S3、组装第一组合件、第二组合件、交叉滚子轴承以及第三组合件。采用本发明装配的产品性能优于国家标准，较普通装配工艺而言，传动精度提高10％—15％，装配总成合格率达到95％以上，生产成本降低约8％，保证了产品的传动性能，对零件尺寸公差及配合公差的误差分配降低了生产成本，改进的装配工序、装配方法相对于普通工序、方法更简单且易操作。

技术领域

本发明涉及一种谐波减速器总成装配方法。

背景技术

谐波减速器是一种技术含量较高的机械产品。与传统齿轮减速器相比，谐波减速器具有结构简单、体积小、重量轻、传动比大、运动平稳、噪声小等一系列优点，目前已在航空航天、电子信息、仪器仪表、石油化工、食品机械、包装机械、医疗器械、机器人等领域得到应用。

但由于谐波减速器制造工艺复杂，生产成本较高，制约了其大面积扩展应用。一方面，谐波减速器的装配效率不高是其成本居高不下的原因之一；另一方面，谐波装配水平会影响其传动性能。谐波减速器是利用柔轮的弹性变形来进行传动，装配时就需要让柔轮产生变形，这不同于传统减速器的装配，较传统减速器更为复杂、困难。目前，缺少谐波减速器完善的装配工序、装配方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中谐波减速器制造工艺复杂，生产成本较高的缺陷，提供一种谐波减速器总成装配方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种谐波减速器总成装配方法，其特点在于，所述谐波减速器总成装配方法包括以下步骤：

步骤S1、选配零件；

步骤S2、选取波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮，并将波发生器、柔性轴承、深沟球轴承以及柔轮组装在一起，形成第一组合件；选取输入端盘、骨架油封、密封圈，并将输入端盘、骨架油封、密封圈组装在一起，形成第二组合件；选取输出端盘、骨架油封、密封圈、刚轮，并将输出端盘、骨架油封、密封圈、刚轮组装在一起，形成第三组合件；

步骤S3、组装第一组合件、第二组合件、交叉滚子轴承以及第三组合件。

较佳地，步骤S3中，先组装第一组合件和第二组合件，并将第一组合件与第二组合件的整体总成与交叉滚子轴承以及第三组合件进行安装。

较佳地，步骤S3中，在第一组合件和第二组合件之间加入润滑硅脂后组装第一组合件和第二组合件。

较佳地，步骤S2中，组装第一组合件时，包括将波发生器与柔性轴承组装；将波发生器与深沟球轴承组装；将柔轮与柔性轴承组装。

较佳地，步骤S2中，组装第二组合件时，包括将密封圈与输入端盘组装；将骨架油封与输入端盘组装。

较佳地，组装骨架油封与输入端盘时，包括将骨架油封压装到输入端盘的内孔处相应位置。

较佳地，步骤S2中，组装第三组合件时，包括将刚轮与输出端盘组装；将骨架油封与输出端盘组装。

较佳地，步骤S2中，组装刚轮与输出端盘时，包括将密封圈安装到输出端盘的相应槽位，对准输出端盘与刚轮的配合孔，使输出端盘与刚轮配合面贴紧，用螺钉连接输出端盘与刚轮的配合孔。

较佳地，步骤S3中，将密封圈安装到刚轮的槽位，对准刚轮与交叉滚子轴承相应配合孔位，使二者配合面贴紧。

较佳地，组装骨架油封与输出端盘时，包括将骨架油封压装到输出端盘的内孔处相应位置。