[发明专利]基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统在审
申请号: | 201911421145.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110928318A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 刘星;尚广利;张伟;胡斌 | 申请(专利权)人: | 苏州清研微视电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B19/042 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统,包括壳体,所述壳体内设置有FPGA主芯片,所述FPGA主芯片内置有深度学习神经网络,所述FPGA主芯片连接双目摄像头,所述双目摄像头设置于车辆挡风玻璃的中部,所述FPGA主芯片还连接无线通信模块、GPS模块和语音模块,所述双目摄像头包括一FPGA芯片,所述FPGA芯片的两端连接两个摄像头。基于双目摄像头,可以大大提高测距的精度,双目摄像头结构简单,可以方便的调节摄像头的角度。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga 双目 视觉 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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