[发明专利]基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有FPGA主芯片，所述FPGA主芯片内置有深度学习神经网络，所述FPGA主芯片连接双目摄像头，所述双目摄像头设置于车辆挡风玻璃的中部，所述FPGA主芯片还连接无线通信模块、GPS模块和语音模块，所述双目摄像头包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片的两端连接两个摄像头；

所述双目摄像头，用于感知周围环境，生成实时的深度视差图，用于周围环境的三位立体重建；

深度学习神经网络，内置有训练好的多任务级联的卷积神经网络，通过该网络对深度视差图进行实时的环境特征提取，提取特征包括边缘轮廓信息、视差图深度信息以及目标颜色信息，通过对深度视差图和原始图像进行检测识别目标。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述双目摄像头还包括与FPGA芯片连接的arm处理芯片，所述arm处理芯片设置有GPU模块。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述壳体外部设置有RJ45网口、URAT串口模块、TF卡采集模块、USB调试模块，所述RJ45网口、URAT串口模块、TF卡采集模块、USB调试模块连接FPGA主芯片。

4.根据权利要求1所述的基于FPGA的双目视觉辅助驾驶系统，其特征在于，所述双目摄像头包括上盖、下盖，及设置于上盖和下盖间的FPGA芯片，所述下盖两端设置有摄像头安装腔，所述下盖的外端摄像头安装腔的周边设置有凹槽，所述FPGA芯片通过调节装置固定于下盖内，所述调节装置包括设置于下盖内两端的安装支架和固定支架，所述安装支架设置转轴安装孔，所述安装支架的上端设置有齿槽安装孔，所述齿槽安装孔用于将齿槽安装于转轴安装孔内，所述齿槽分布于旋转路径上，所述固定支架的一侧上端设置有限位杆，另一侧设置有转轴，所述转轴的外端设置有倒钩，所述转轴安装于转轴安装孔，所述倒钩与齿槽配合。