[发明专利]一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201911418564.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111161322B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 连静;王欣然;李琳辉;周雅夫;周彬;杨曰凯 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/207;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法，包括以下步骤：构建人车交互的LSTM神经网络；建立多层神经网络的输入，包括输入当前行人轨迹、输入人‑人交互信息、输入人‑车交互信息；建立人车交互的LSTM神经网络的输出。本发明选用行人的前进方向和速度作为输入，更直观的表现出邻居和车辆对当前行人运动的影响。本发明引入邻居行人和车辆的影响作为“社会信息”，与行人轨迹共同作为输入，运用分层编码的模式构建神经网络，能够解决行人受社会因素影响所发生轨迹改变的问题，提高预测精度。本发明提出方向注意力函数，用来区分不同方向的车辆对行人的影响，以提高“社会信息”的精度，进而提高行人轨迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互 lstm 神经网络 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911418564.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种控制方法、装置及电子设备
- 下一篇：身份信息验证方法、装置和设备
