[发明专利]瓦楞纸横切机的运动控制器和控制方法及瓦楞纸横切机有效
| 申请号： | 201911418159.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111086050B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李奇 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/00 | 分类号： | B26D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 瓦楞纸横切机的运动控制器，包括位置控制器(11)、第一速度控制器(12)、转矩控制器(30)和第一电流控制器(14)。位置控制器能够根据主电机位置设定值和驱动转动刀轴旋转的主电机的实际转动位置生成速度设定值。第一速度控制器能够根据速度设定值和主电机的实际转速生成第一转矩设定值。转矩控制器内置有主电机的转动位置与预设转矩的对应关系的预控数据。转矩控制器能够根据主电机的实际转动位置和预控数据生成一个转矩预控值。第一电流控制器能够根据第一转矩设定值和转矩预控值控制供给主电机的电流大小。该运动控制器利于降低电机的机械震动。此外还提供了包括该运动控制器的瓦楞纸横切机和瓦楞纸横切机的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 瓦楞纸 横切机 运动 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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