[发明专利]多工件视觉定位和识别方法在审
| 申请号： | 201911417127.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111178296A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 郝富强;丁会霞;廖昌叶 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K7/10;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 孙皓;林虹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多工件视觉定位和识别方法，该方法，视觉传感器采用高精度工业级相机采集机器视觉定位模块图像信息，并对图像进行滤波和噪声抑制，提取边沿特征数据，运用拟合算法将边沿进行拟合，最后再采用Canny边缘检测算法计算提取出工件的平面坐标值并且建立工件坐标系，确定待焊接的工件坐标位置和旋转角度，运用齐次矩阵的算法将工件坐标系与机器人坐标系统一到机器人坐标系，从而引导机器人实现自动焊接的过程。本发明可以达到提高焊接质量，提高生产效率，降低劳动成本的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 视觉 定位 识别 方法 | ||
【主权项】：
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