[发明专利]一种基于最小二乘法的提高测距精度方法有效
申请号: | 201911416460.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111157947B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王莎;吕明;白阳;薛文通;李俊强;李杰;马盼;刘芳;赵蓓;王玲玲;赵彦彦 | 申请(专利权)人: | 上海星思半导体有限责任公司 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 富丽娟 |
地址: | 201000 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明实施例提供的一种基于最小二乘法的提高测距精度方法,与现有技术相比,本发明的有益效果包含:本发明采集m颗卫星的坐标信息,建立非线性化的坐标方程,并按照预设方法将非线性化的坐标方程转换成线性化测距方程,然后利用最小二乘法来求解用户坐标,用户坐标经过若干次迭代计算之后,计算误差可以直至符合预设条件后,停止迭代,在本发明实施例中,迭代条件为 |
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搜索关键词: | 一种 基于 最小二乘法 提高 测距 精度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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