[发明专利]一种气液混合动力巡检机器人在审
| 申请号： | 201911412572.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111015688A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李一浩;徐虎;黄国豪;郭苏枫;马晋;李澳东;徐勇;袁亮;刘翔业;郑玉竹 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J15/08;B25J19/02;G01R31/54;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 450002 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本发明结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州轻工业大学，未经郑州轻工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911412572.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种混凝土路面板大间距接缝修补方法
- 下一篇：一种服装异形裁剪系统
