[发明专利]一种气液混合动力巡检机器人

权利要求书

1.一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于：包括依次连接的视频传输探测引导器、扁平卡爪外覆壳一、Y轴转向器一、可替换气液混合多腔室体、Y轴转向器二、扁平卡爪外覆壳二、尾部壳体；

所述视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；

所述扁平卡爪外覆壳一和所述扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的一对扁平卡爪，所述扁平卡爪内侧设有包覆软体，所述包覆软体内部构成卡爪空腔；

所述Y轴转向器一与所述扁平卡爪外覆壳一转动连接，所述Y轴转向器二与所述扁平卡爪外覆壳二转动连接；

所述可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿不同径向设有N个腔室，所述腔室内填充有气体和/或液体，所述液体中设有可控加热物质；

所述扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，所述卡爪空腔、所述腔室均与所述能源动力控制系统连通和/或连接。

2.根据权利要求1所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述视频信息采集系统包括照明装置和摄像头，所述视频传输探测引导器内还设置有电池，所述照明装置、和摄像头均与所述电池连接。

3.根据权利要求1所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述能源动力控制系统包括储气装置和动力控制装置，所述卡爪空腔、所述腔室均通过所述动力控制装置与所述储气装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述可替换气液混合多腔室体两端分别与所述Y轴转向器一和所述Y轴转向器二可拆卸卡接。

5.根据权利要求1或3所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述可替换气液混合多腔室体的管体内部空腔沿径向等距分布为N个所述腔室；所述管体整体为波纹管，或所述管体包括波纹管段和直管段，所述波纹管段位于所述管体靠近两端位置，所述直管段位于所述管体中间位置。

6.根据权利要求5所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述管体管壁包括厚壁部分和薄壁部分，所述厚壁部分和所述薄壁部分围成所述空腔；或者，所述管体管壁包括弹性系数不同的软体材料部分，不同弹性系数的软体材料部分围成所述空腔。

7.根据权利要求5所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述可替换气液混合多腔室体包括M个管体，M个所述管体轴向并列设置，M个所述管体内部的腔室相互独立，且分别与所述能源动力控制系统连通/连接。

8.根据权利要求5所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，每个所述腔室沿管体轴向分割为Q个独立气腔，且分别与所述能源动力控制系统连通/连接。

9.根据权利要求8所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述管体为光滑表面；或所述管体根据Q个独立气腔设为Q层环状表面，且每层环状表面通过管体中间部分贯穿连接。

10.根据权利要求1所述的一种气液混合动力巡检机器人，其特征在于，所述可替换气液混合多腔室体内液体占整个空腔的比例为0～1；所述可控加热物质包括电阻。