[发明专利]一种代购机器人及控制方法有效

专利信息
申请号: 201911411904.2 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111098313B 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 张峰瑀;吴宇辉;杜海英;张扬润;付秒;李阳;吴煜霞;张钊睿;吴天亮;孙舒鹏;侯腾跃 申请(专利权)人: 大连民族大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;G07F11/00
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 马庆朝
地址: 116600 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种代购机器人及控制方法,属于智能机器人技术领域。技术要点:机械手臂安装在机器人主体两侧,可旋转扫码识别器安装在机械手臂上,可弯曲机械抓手与机械手臂连接,显示屏安装在机器人主体上方,伸缩器用于连接机器人主体和底盘,底盘上方设有自动称重系统,电机和轮子安装在底盘上,轮子与电机连接,底盘下方设有扫地系统。有益效果:本发明所述的代购机器人及控制方法,该机器人可以实现实体超市代购功能,能够进行循迹、避障、冷藏、自动称重、自动充电等功能,将线上和线下购物进行了结合,节省了购物时间,极大地方便了人们的购物生活。
搜索关键词: 一种 代购 机器人 控制 方法
【主权项】:
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