[发明专利]一种代购机器人及控制方法

说明书

一种代购机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域。技术要点：机械手臂安装在机器人主体两侧，可旋转扫码识别器安装在机械手臂上，可弯曲机械抓手与机械手臂连接，显示屏安装在机器人主体上方，伸缩器用于连接机器人主体和底盘，底盘上方设有自动称重系统，电机和轮子安装在底盘上，轮子与电机连接，底盘下方设有扫地系统。有益效果：本发明所述的代购机器人及控制方法，该机器人可以实现实体超市代购功能，能够进行循迹、避障、冷藏、自动称重、自动充电等功能，将线上和线下购物进行了结合，节省了购物时间，极大地方便了人们的购物生活。

技术领域

本发明智能机器人技术领域，尤其涉及一种代购机器人及控制方法。

背景技术

随着社会的发展进步，越来越多的人忙于工作，时间对于他们来说也愈发宝贵。虽然电商行业的发展极大的便利了人们的生活，但是人们的购物依然离不开实体超市，目前亟需一种可以在实体超市进行代购的，可自行寻找货物，抓取货物，称重计算，以及商品价格合计，并可通过远程端移动网络如微信公众号出示买家付款码，完成商品交易并自动回停放区等待买家并自主充电的机器人，买家可通过自行设置的密码或者支付账号二维码直接取走货物。

发明内容

为了满足上述需求，本发明提出一种代购机器人及控制方法，该机器人可以实现实体超市代购功能，将线上和线下购物进行了结合，节省了购物时间，极大地方便了人们的购物生活。

技术方案如下：

一种代购机器人，包括：机器人主体、机械手臂、可旋转扫码识别器、可弯曲机械抓手、显示屏、伸缩器、底盘、自动称重系统、电机、轮子、扫地系统，所述机械手臂安装在所述机器人主体两侧，所述可旋转扫码识别器安装在所述机械手臂上，所述可弯曲机械抓手与所述机械手臂连接，所述显示屏安装在所述机器人主体上方，所述伸缩器用于连接所述机器人主体和所述底盘，所述底盘上方设有所述自动称重系统，所述电机和轮子安装在所述底盘上，所述轮子与所述电机连接，所述底盘下方设有所述扫地系统。

进一步对，还包括仪表盘、启动按钮和急停按钮，所述仪表盘安装在所述机器人主体上，所述启动按钮和急停按钮安装在所述机器人主体上方。

进一步的，还包括自动充电感应器，所述自动充电感应器安装在所述底盘下方；还包括避障传感器，所述避障传感器设置在所述底盘下方。

进一步的，还包括排气管道，所述排气管道设置在所述机器人主体后侧。

进一步的，还包括温度传感器和温度显示计，所述温度传感器和温度显示计设置在所述机器人主体内部；所述轮子为麦克纳姆轮。

本发明还包括一种代购机器人控制方法，步骤如下：

S1、买家通过手机app或微信小程序查看超市货物的信息，挑选自己预购买的商品加入购物车中，选择机器人代购；

S2、机器人接收指令后，在超市的数据库中查找商品的位置信息，并标记商品所在位置进行路径规划，选择最优路径后，通过光电管和超声波避障系统进行路径循迹；

S3、机器人到达商品附近后，机械手臂按照商品信息进行抓取，机械手臂通过内置的图像识别系统进行商品确认，通过扫描商品条形确认好商品的生产日期及过期日期，若保质期将近，则停止抓取，询问买家是否选择该商品，抓取商品完成后放回机器人相应的存放箱；

S4、依次按以上步骤进行商品的识别和抓取；抓取的过程中，机器人处理器会自动计算抓取成功的商品的价格，并进行累加；

S5、购买完全部商品后，内置货仓关闭，自动回到机器人停放区，找到充电桩进行自主充电；

S6、给买家发送信息，报告位置信息，并在显示屏上显示二维码等待买家来取货和付款，交易完成。