[发明专利]一种机器人行走装置及其实现方法在审
| 申请号： | 201911411373.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113120103A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;郑华;王建华;宋洁 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D11/00;B60P7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276806 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走装置，包括固定卡板、行走机器人主体和对用途调节座；其中，所述行走机器人主体的上端中间凹槽设置有限位导杆，所述限位导杆的表面固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有固定卡板。本发明通过固定卡板在复位弹簧的弹力作用下回收，使得固定卡板顺着限位导杆回移，这样固定卡板牢牢固定住物件，实现对不同物件进行简单固定；本发明通过升降组件使得行走机器人主体脱离地面，再通过升缩杆伸缩使履带轮转动，这样履带轮上升脱离地面，然后升降电机反向转动使得转动座会缩，这样行走滚轮与地接触，实现不同行走方式的更换，满足不同场地行驶需求；实现狭小空间的快速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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