[发明专利]一种机器人行走装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种机器人行走装置，包括固定卡板、行走机器人主体和对用途调节座；其中，所述行走机器人主体的上端中间凹槽设置有限位导杆，所述限位导杆的表面固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有固定卡板。本发明通过固定卡板在复位弹簧的弹力作用下回收，使得固定卡板顺着限位导杆回移，这样固定卡板牢牢固定住物件，实现对不同物件进行简单固定；本发明通过升降组件使得行走机器人主体脱离地面，再通过升缩杆伸缩使履带轮转动，这样履带轮上升脱离地面，然后升降电机反向转动使得转动座会缩，这样行走滚轮与地接触，实现不同行走方式的更换，满足不同场地行驶需求；实现狭小空间的快速转向。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人行走装置及其实现方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的桌面机器人行走装置在使用时存在空间狭小造成转向不便的问题，行走方式单一，造成行走不便，同时不能对不同物件进行简单固定，造成使用的诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种机器人行走装置，具有转向方便，行走方式多样，物件固定方便的特点。

本发明另一目的在于提供一种机器人行走装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人行走装置，包括固定卡板、行走机器人主体和对用途调节座；其中，所述行走机器人主体的上端中间凹槽设置有限位导杆，所述限位导杆的表面固定有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接有固定卡板，所述行走机器人主体的表面四周设置有履带轮，所述行走机器人主体的侧边与履带轮对应位置设置有升缩杆，所述行走机器人主体的底部四周设置有行走滚轮，所述行走机器人主体的底部中间位置设置有对用途调节座；

所述对用途调节座包括减速支撑组件、转向组件和升降组件，其中，所述行走机器人主体的内部顶端位置固定有升降组件，所述升降组件的下端固定有转向组件，所述转向组件的下端固定有减速支撑组件。

在本发明中进一步的，所述升降组件包括主动齿轮、升降电机、转动丝杆、固定架、限位滑杆和从动齿轮，其中，所述固定架的两端分别连接有转动丝杆和限位滑杆，所述转动丝杆的上端固定有从动齿轮，所述转动丝杆的侧边固定有升降电机，所述升降电机的转轴固定有主动齿轮。

在本发明中进一步的，所述转向组件包括固定座、转动座和转动电机，其中，所述固定座的内部上端设置有转动电机，所述转动电机的下端连接有转动座。

在本发明中进一步的，所述减速支撑组件包括减速轮和减速电机，其中，所述转动座的内部均匀轴销转动连接有减速轮，所述转动座的内部中间位置设置有减速电机。

在本发明中进一步的，所述履带轮和行走滚轮均通过电机带动齿轮进行动力传输，所述复位弹簧在自然状态下处于收缩状态。

在本发明中进一步的，所述履带轮与地接触时行走滚轮和对用途调节座均不予地面接触。

在本发明中进一步的，所述减速轮设置为等边三角形结构，且减速轮与减速电机之间通过齿轮和链条传动连接。

在本发明中进一步的，所述的一种机器人行走装置的实现方法，包括以下步骤：

（1）物件的固定：通过向两侧拔动固定卡板，这样固定卡板顺着限位导杆进行移动，将物件放置在行走机器人主体的上端中间位置，缓慢松开固定卡板，固定卡板在复位弹簧的弹力作用下回收，这样固定卡板牢牢固定住物件，实现对不同物件进行简单固定；