[发明专利]一种用于机器人工作站的智能立体夹具库有效
| 申请号： | 201911410822.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111070230B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王磊;黄海;卿小芳;石海波;邓日锟 | 申请（专利权）人： | 广州德恒汽车装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市智远创达专利代理有限公司 44619 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人工作站的智能立体夹具库。一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，包括结构主体总成、安全防护栏组件、工件总成、夹具总成和用于升降运送工件总成的升降平台；其中，结构主体总成为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台两边的两组用于存放夹具的库位存储部件，安全防护栏组件装设在结构主体总成上，在结构主体总成的内侧装设有用于输送升降平台和夹具总成的地面输送部件，在该地面输送部件两侧设有至少一台用于焊接工件总成的焊接机器人。本发明一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其生产效率高，能够减少设备占地面积和降低厂房投资成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 工作站 智能 立体 夹具 | ||
【主权项】：
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