[发明专利]一种用于机器人工作站的智能立体夹具库

权利要求书

1.一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其特征在于：包括结构主体总成(101)、安全防护栏组件(104)、工件总成(109)、夹具总成(103)和用于升降运送所述工件总成(109)的升降平台(110)；其中，所述结构主体总成(101)为两层结构并且每一层上均装设有对称分布于升降平台(110)两边的两组用于存放夹具的库位存储部件(102)，所述安全防护栏组件(104)装设在结构主体总成(101)上，在所述结构主体总成(101)的内侧装设有用于输送所述升降平台(110)和夹具总成(103)的地面输送部件(107)，在该地面输送部件(107)两侧设有至少一台用于焊接工件总成(109)的焊接机器人(108)；

所述地面输送部件(107)包括至少两组依次相连的直线导轨(229)和安装在直线导轨(229)上的输送平台(201)，在所述输送平台(201)上装设有夹具支撑座(206)，在所述夹具支撑座(206)上装设有用于定位所述升降平台(110)的圆锥定位销(216)；

所述升降平台(110)包括升降平台基板(401)、第二矩形导轨(404)、第二齿条(403)、潜伏式牵引小车基板(411)、装设在升降平台基板(401)上位于所述潜伏式牵引小车基板(411)两侧的立板(402)，其中，在所述第二矩形导轨(404)、第二齿条(403)均装设在升降平台基板(401)上，所述潜伏式牵引小车基板(411)装设在第二矩形导轨(404)上，在所述升降平台基板(401)上还装设有能够与所述圆锥定位销(216)配合的第一导向套(405)，在所述立板(402)上装设有用于对所述夹具总成(103)进行左右限位的第四凸轮导向器(422)和用于对所述夹具总成(103)进行上下限位的第五凸轮导向器(423)，并且在其中一个立板(402)上装设有安装支架(421)，安装支架(421)上装设有拖链(420)。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其特征在于：所述库位存储部件(102)包括第一基板(301)、对称安装在所述第一基板(301)两边的第一矩形导轨(302)，其中，在所述第一基板(301)内装设有第一齿条(303)，在该第一齿条(303)的端末装设有第一调整垫片(305)，该第一调整垫片(305)上装设有相互配合用于调节第一齿条(303)长度方向位置的第一调整块(304)，在所述第一矩形导轨(302)的端末装设有第二调整垫片(307)，该第二调整垫片(307)上装设有相互配合用于调节第一矩形导轨(302)长度方向位置的第二调整块(306)，在所述第一基板(301)的底部装设有第三调整垫片(308)，该第三调整垫片(308)上装设有相互配合用于调节库位存储部件(102)高度及水平度的第三调整块(309)，在所述第一基板(301)上还设有用于对夹具总成(103)进行左右侧面导向的第一凸轮导向器(316)和用于对夹具总成(103)进行上下面导向的第二凸轮导向器(317)，并且所述库位存储部件(102)通过第一基板(301)与螺栓配合固定装设在所述结构主体总成(101)上。

3.如权利要求2所述的一种用于机器人工作站的智能立体夹具库，其特征在于：在所述第一基板(301)的侧面装设有第三安装座(313)和第四调整垫片(315)，在该第四调整垫片(315)上装设有相互配合用于对第三安装座(313)位置进行调整的第四调整块(314)，在所述第三安装座(313)上装设有相互配合用于对夹具总成(103)进行定位的第三薄型气缸(310)、定位销(311)和导向套(312)。