[发明专利]集群植保无人机通信方法在审
| 申请号： | 201911410643.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142564A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 赵志佳;李海亮;赵泽鹏 | 申请（专利权）人： | 唐山坤翼创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 魏伟 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市高*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集群植保无人机通信方法，在地面站终端中设置主机识别码，地面站终端根据植保机回复的指令识别所有植保机，并为每个植保机分配唯一的从机识别码；地面站终端向各编号植保机分配预设任务；植保机接收到地面站发来的起飞命令执行相应任务；根据各植保机完成任务情况发出新动作指令，该新动作指令包括从机识别码+任务指令序列；该新动作指令中的任务指令序列覆盖预设任务；所有植保机收到信号后，首先将所述更新动作指令信号中的从机识别码与本机进行对比，若是则执行该任务指令序列；任务指令序列包括：命令植保机完成任务、命令植保机飞完全部航点后返航、命令植保机中途返航或命令植保机在起飞点上空悬停等待降落命令。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 植保 无人机 通信 方法 | ||
【主权项】：
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