[发明专利]无人机搭载公交车控制方法、无人机、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201911408962.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111190434A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 肖芸;莫文洁;黄丹;李文奇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种无人机搭载公交车控制方法、无人机、系统及存储介质，该方法包括：获取包含任务起点、任务终点的飞行规划路线信息；根据任务起点与所述任务终点，获取多个目标公交路线；目标公交路线与任务起点及任务终点匹配；生成包含多个目标公交路线的搭载顺序和任意两个目标公交路线之间的换乘位置的搭载路线信息；根据任务起点、任务终点以及所述搭载路线信息，确定表征由任务起点至任务终点需飞行的飞行路线；控制无人机沿飞行路线飞行，并根据搭载路线搭载目标公交，目标公交为搭载路线上距离无人机当前位置最近且同向的公交。本发明通过搭载路线替代原部分纯飞行路线，能够有效节省无人机电池电量，保证无人机顺利到达任务终点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 搭载 公交车 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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