[发明专利]一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置有效
| 申请号： | 201911408396.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111114855B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张聚乐;张伟贵;王乐天;王珂;管洪飞;冯振华;唐善平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/66;F16M11/04;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，包括：安装平台，其上设有钢带驱动机构，安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；环形钢带，在钢带驱动机构的驱动下围绕安装平台周侧做环形运动；环形导轨，环设在安装平台四周；用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在环形钢带上，并滑动设于环形导轨上；线缆伸缩装置，安装在安装平台上，环形巡检机构的线缆沿环形槽布置并与线缆伸缩装置连接；其中，钢带驱动机构驱动环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放。本发明利用线缆伸缩装置能够跟随环形巡检机构的运动位置释放或收回线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 线缆 整理 功能 材料 环形 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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