[发明专利]一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置

权利要求书

1.一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，包括：

安装平台，其上设有钢带驱动机构，所述安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；

环形钢带，环设在所述安装平台四周，并在所述钢带驱动机构的驱动下围绕所述安装平台周侧做环形运动；

环形导轨，环设在所述安装平台四周，且位于所述环形钢带的外周侧；

用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在所述环形钢带上，并滑动设于所述环形导轨上；

线缆伸缩装置，安装在所述安装平台上，所述环形巡检机构的线缆沿所述环形槽布置并与所述线缆伸缩装置连接；

其中，所述钢带驱动机构驱动所述环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，所述环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放；

所述线缆伸缩装置包括：

涡卷弹簧，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装平台上；

移动滑环，所述移动滑环套设在所述涡卷弹簧外侧且其内环侧与所述涡卷弹簧的外端固定连接；所述移动滑环活动设于所述安装平台上，所述线缆绕设在所述移动滑环外环侧；

固定滑环，所述固定滑环对应布置在所述移动滑环上方，并与所述移动滑环电连接；

其中，所述线缆中部绕设在所述移动滑环外环侧，所述线缆端部与所述移动滑环电连接。

2.根据权利要求1所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述移动滑环上端开设有若干环形滑槽，所述线缆端部导线设于对应的环形滑槽内，所述固定滑环上设有若干探针，若干所述探针与对应的环形滑槽接触连接。

3.根据权利要求1所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置还包括安装底板，所述安装底板固定在所述安装平台上，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装底板上，所述移动滑环相对于所述安装底板可移动设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置安装在所述安装平台靠近周侧的位置处。

5.根据权利要求1至3任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上表面开设有安装槽，所述线缆伸缩装置安装在所述安装槽内，且所述线缆伸缩装置的上表面与所述安装平台的上表面平齐。

6.根据权利要求1至3任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上开设有将所述环形槽与所述线缆伸缩装置连通的伸缩通道，所述线缆沿所述环形槽、经过伸缩通道后，绕设在所述线缆伸缩装置上。

7.根据权利要求1至3任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述环形槽位于所述环形导轨下方的外侧。

8.根据权利要求1至3任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述钢带驱动机构包括：

驱动装置，被弹性加载的安装于所述安装平台的一个拐角处；

若干钢带摩擦轮，若干钢带摩擦轮一一对应的安装于所述安装平台的若干拐角处；

其中，所述驱动装置的动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮，所述环形钢带被撑起套设在若干所述钢带摩擦轮外侧，且与所述安装平台的周侧壁间隔设置。

9.根据权利要求8所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，其动力输出端连接有一个所述钢带摩擦轮；

电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架上，所述电机支架的底板通过限位销限位在所述安装平台上；

加载弹簧，所述加载弹簧一端抵接在所述安装平台上，另一端抵接在所述电机支架的底板上；

其中，所述底板上开设有若干长孔，所述长孔沿所述加载弹簧的伸缩方向布置，所述限位销安装于所述长孔中。