[发明专利]一种锻件自动抓取装置在审
| 申请号： | 201911407819.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111098326A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 荆红珍 | 申请（专利权）人： | 丹阳利鹏机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 蒯建伟 |
| 地址： | 212327 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锻件自动抓取装置，包括两坐标移动伺服抓取桁架、锻造装备和检测控制组件，所述两坐标移动伺服抓取桁架包括X向伺服组件和Y向伺服组件，所述X向伺服组件和所述Y向伺服组件通过两者之间的电机板相连接，所述Y向伺服组件的底部垂直连接有设有绕Y旋转杆件，所述绕Y旋转杆件的底部设置有夹持气缸，所述绕Y旋转杆件和所述夹持气缸通过两者之间的连接盘相连接，所述夹持气缸的底部设置有夹持气爪，所述锻造装备包括锻造设备支撑，所述锻造设备支撑的下端设置有锻造动力装置，所述锻造动力装置的下端设置有锻造气锤，所述锻造气锤与所述绕Y旋转杆件之间设有气缸旋转驱动电机，所述检测控制组件包括红外图像传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻件 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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