[发明专利]一种锻件自动抓取装置

说明书

本发明涉及一种锻件自动抓取装置，包括两坐标移动伺服抓取桁架、锻造装备和检测控制组件，所述两坐标移动伺服抓取桁架包括X向伺服组件和Y向伺服组件，所述X向伺服组件和所述Y向伺服组件通过两者之间的电机板相连接，所述Y向伺服组件的底部垂直连接有设有绕Y旋转杆件，所述绕Y旋转杆件的底部设置有夹持气缸，所述绕Y旋转杆件和所述夹持气缸通过两者之间的连接盘相连接，所述夹持气缸的底部设置有夹持气爪，所述锻造装备包括锻造设备支撑，所述锻造设备支撑的下端设置有锻造动力装置，所述锻造动力装置的下端设置有锻造气锤，所述锻造气锤与所述绕Y旋转杆件之间设有气缸旋转驱动电机，所述检测控制组件包括红外图像传感器。

技术领域

本发明涉及热加工制造业技术领域，特别是涉及一种锻件自动抓取装置。

背景技术

在热加工制造业中，对于零件锻造加工过程中的自动化是必不可少的环节，但是锻件在自由锻或具有上下模成型锻完成锻造成型后，如何用一种抓具及时并且自动取走多个品种和形状都锻造好的工件，目前是热加工制造过程中的难题，目前，对于锻造好的小型锻件基本靠是人工用铁钳取走的方法，但是会存在安全隐患并且会浪费人工工时和降低工作效率，而对于大型的锻件则是采用气缸推走后再由人工取件的方法，但不规则锻件需要重新设计气缸推具，且仍需要人工操作才可以完成，因此需要设计一种锻件自动抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供一种锻件自动抓取装置，具体技术方案如下：

本发明提供一种锻件自动抓取装置，包括两坐标移动伺服抓取桁架、锻造装备和检测控制组件，所述两坐标移动伺服抓取桁架包括X向伺服组件和Y向伺服组件，所述X向伺服组件和所述Y向伺服组件通过两者之间的电机板相连接，所述Y向伺服组件的底部垂直连接有设有绕Y旋转杆件，所述绕Y旋转杆件的底部设置有夹持气缸，所述绕Y旋转杆件和所述夹持气缸通过两者之间的连接盘相连接，所述夹持气缸的底部设置有夹持气爪，所述锻造装备包括锻造设备支撑，所述锻造设备支撑的下端设置有锻造动力装置，所述锻造动力装置的下端设置有锻造气锤，所述锻造气锤与所述绕Y旋转杆件之间设有气缸旋转驱动电机，所述检测控制组件包括红外图像传感器，所述红外图像传感器设置在所述锻造设备支撑的下端，同时在所述锻造动力装置的一侧。

本发明的进一步改进在于：所述Y向伺服组件和绕Y旋转杆件之间连接有绕Y伺服电机。

本发明的进一步改进在于：所述夹持气爪为四个并且设置在所述夹持气缸的底部。

本发明的进一步改进在于：所述夹持气爪呈L型。

本发明的进一步改进在于：所述夹持气爪的下端设有锻台，所述锻台上放置有锻件，所述锻台下端设有四个支撑腿结构。

本发明的进一步改进在于：所述支撑腿结构的下端设有耐磨垫结构。

本发明的进一步改进在于：所述所述锻造设备支撑包括横梁和纵梁，所述纵梁有两条并且垂直设置在所述横梁两端侧的下端。

本发明的进一步改进在于：所述X向伺服组件与所述锻造设备支撑的横梁平行设置，所述Y向伺服组件与所述锻造设备支撑的纵梁平行设置。

本发明的进一步改进在于：所述红外图像传感器与上位机和PLC控制器通过电性方式连接。

本发明的有益效果是：

本发明在锻造过程中采用所述红外图像传感器探测锻件形状，可以实现自动转动控制抓取，再通过夹持移动放置锻件的方法，不但省时省力，而且对热加工自动化加工技术的发展具有引导意义，这样的设计具有实用性强和可操作性强的特点，具有广阔的市场运用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；