[发明专利]深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911406449.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111179331B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 黄浴 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 201403 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的原始点云，以及获取摄像头采集的原始图像；确定原始点云对应的第一质量评估指标，以及确定原始图像对应的第二质量评估指标；根据第一质量评估指标和第二质量评估指标，确定原始点云和原始图像中，质量评估通过的第一目标数据；根据第一目标数据，以相应的深度估计策略，获得深度估计结果。与现有技术相比，本公开的实施例能够有效保证深度估计结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 估计 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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