[发明专利]地板安装检测方法、电子装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 201911405044.1 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111174706A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 廖建国;郑小林;毛淑艺;李江 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 孟霞
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种地板安装检测方法,包括当机器人的机械臂抓取安装地板与参考地板贴合后,开启电子装置上的激光器以发射激光至所述安装地板及所述参考地板;控制相机拍摄所述安装地板与所述参考地板的图像;根据所述图像内的激光提取所述安装地板上的第一边缘点与所述参考地板上的第二边缘点;通过计算所述第一边缘点与所述第二边缘点之间的距离得到所述安装地板与所述参考地板之间的缝隙宽度;判断所述缝隙宽度是否小于或等于预设值;及当判定所述缝隙宽度小于或等于所述预设值时,确定所述安装地板通过质量检测。本发明还提供一种电子装置及存储介质。本发明通过机器视觉对地板安装进行质量检测,提高了地板安装的精度和成功率。
搜索关键词: 地板 安装 检测 方法 电子 装置 存储 介质
【主权项】:
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