[发明专利]一种扫地机器人控制方法和装置在审
| 申请号： | 201911404861.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119101A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杜国威 | 申请（专利权）人： | 北京安云世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区酒仙桥路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人控制技术领域，具体涉及一种扫地机器人控制方法和装置。该方法包括：在检测到打扫指令后，以所述打扫指令的发出者为中心且以第一设定距离为半径做圆周运动；在检测到所述打扫指令的发出者有手部指向动作后，确定所述手部指向动作所指向的目标区域；根据所述打扫指令，更新预存室内地图中所述目标区域的工作内容；根据所述预存室内地图中所有区域的工作内容，规划行进路线；根据所述行进路线，进行室内打扫工作。本发明极大的简化了扫地机器人的控制流程，使扫地机器人能够简单高效的对指定区域进行打扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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