[发明专利]一种轮式爬索机器人在审
| 申请号： | 201911402110.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111058377A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 马静;田静;王圣哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式爬索机器人，用于检测斜拉索大桥缆索外部破损，包括可拆半闭合式外框架、搭扣锁、伸缩式弹簧装置、驱动系统、摄像装置，所述的可拆半闭合式外框架通过张开与闭合包围圆杆状物体，位于可拆半闭合式外框架上的伸缩式弹簧装置和驱动系统与圆杆状物体接触，所述的伸缩式弹簧装置根据圆杆状物体直径自由伸缩，所述的驱动系统带动机器人沿圆杆状物体向前爬行。本发明可使爬索机器人能沿缆索爬行，通过伸缩式弹簧装置适应不同直径的缆索检测，通过加装摄像装置检测缆索外表面破损，提高了斜拉索大桥缆索检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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