[发明专利]一种多功能无人救援装置在审
| 申请号： | 201911400317.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111297575A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 熊明皓;蒋杨革;赵京京 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | A61G1/06 | 分类号： | A61G1/06;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能无人救援装置，包括电动底盘、减振器、固定担架、电动推杆、移动担架、支撑杆、移动滑台、机械臂、勾手和滚轮；固定担架通过减振器设置在电动底盘上，移动担架通过链条带动沿着固定担架上面的导轨移动，电动推杆与支撑杆连接，支撑杆设置在移动担架底部，滚轮设置在移动担架前端底部，电动推杆伸出使得移动担架向下翻转角度到达地面；移动滑台通过链条带动沿着移动担架层的导轨移动；机械臂设置在移动滑台上，勾手设置在移动滑台前端。本发明通过对伺服电机、电动推杆的控制，通过链条驱动使移动担架层运动，移动担架层到位之后移动滑台再进行运动，完成无人救援、无人装卸运输物资的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人 救援 装置 | ||
【主权项】：
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