[发明专利]一种多功能无人救援装置在审

专利信息
申请号: 201911400317.3 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111297575A 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 熊明皓;蒋杨革;赵京京 申请(专利权)人: 南京晨光集团有限责任公司
主分类号: A61G1/06 分类号: A61G1/06;B25J5/00
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 陈鹏
地址: 210006 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 无人 救援 装置
【权利要求书】:

1.一种多功能无人救援装置,其特征在于,包括电动底盘(1)、减振器(2)、固定担架(3)、电动推杆(4)、移动担架(5)、支撑杆(6)、移动滑台(7)、机械臂(8)、勾手(9)和滚轮(10);

固定担架(3)通过减振器(2)设置在电动底盘(1)上,移动担架(5)设置在固定担架(3)上方,移动担架(5)通过链条带动沿着固定担架(3)上的导轨移动,电动推杆(4)与支撑杆(6)连接,支撑杆(6)设置在移动担架(5)底部,所述滚轮(10)设置在移动担架(5)前端底部,电动推杆(4)伸出使得移动担架(5)向下翻转角度到达地面,滚轮(10)起支撑作用;移动滑台(7)通过链条带动沿着移动担架层(5)的导轨移动;机械臂(8)设置在移动滑台(7)上,勾手(9)设置在移动滑台(7)前端。

2.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置,其特征在于,救援装置设置有A、B、C、D四组链轮,A和B轮的链条连接到移动担架(5)的底部,带动移动担架(5)移动;C和D轮的链条连接移动滑台(7)的底部,带动移动滑台(7)移动。

3.根据权利要求2所述的多功能无人救援装置,其特征在于,链轮组A、C设置在远离滚轮(10)的一端,作为驱动轮。

4.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置,其特征在于,救援装置上还设置物资储存箱(11)。

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