[发明专利]一种多功能无人救援装置在审
| 申请号: | 201911400317.3 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN111297575A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
| 发明(设计)人: | 熊明皓;蒋杨革;赵京京 | 申请(专利权)人: | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号: | A61G1/06 | 分类号: | A61G1/06;B25J5/00 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
| 地址: | 210006 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 无人 救援 装置 | ||
1.一种多功能无人救援装置,其特征在于,包括电动底盘(1)、减振器(2)、固定担架(3)、电动推杆(4)、移动担架(5)、支撑杆(6)、移动滑台(7)、机械臂(8)、勾手(9)和滚轮(10);
固定担架(3)通过减振器(2)设置在电动底盘(1)上,移动担架(5)设置在固定担架(3)上方,移动担架(5)通过链条带动沿着固定担架(3)上的导轨移动,电动推杆(4)与支撑杆(6)连接,支撑杆(6)设置在移动担架(5)底部,所述滚轮(10)设置在移动担架(5)前端底部,电动推杆(4)伸出使得移动担架(5)向下翻转角度到达地面,滚轮(10)起支撑作用;移动滑台(7)通过链条带动沿着移动担架层(5)的导轨移动;机械臂(8)设置在移动滑台(7)上,勾手(9)设置在移动滑台(7)前端。
2.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置,其特征在于,救援装置设置有A、B、C、D四组链轮,A和B轮的链条连接到移动担架(5)的底部,带动移动担架(5)移动;C和D轮的链条连接移动滑台(7)的底部,带动移动滑台(7)移动。
3.根据权利要求2所述的多功能无人救援装置,其特征在于,链轮组A、C设置在远离滚轮(10)的一端,作为驱动轮。
4.根据权利要求1所述的多功能无人救援装置,其特征在于,救援装置上还设置物资储存箱(11)。
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