[发明专利]搬运机构在审
| 申请号： | 201911396597.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111115232A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 袁铭宝;张轲;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 立讯智造（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 314117 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种搬运机构，其包括：主板、驱动器、连接件、滑动轴与夹取组件。主板具有倒U型滑槽。驱动器设置于主板，并且具有心轴，所述心轴的一端穿过所述主板。连接件一端与心轴连接，连接件的另一端具有滑动槽，滑动槽的延伸方向与倒U型滑槽的延伸方向交叉设置。滑动轴活动设置于倒U型滑槽与滑动槽内。夹取组件与滑动轴活动连接。其中，驱动器驱动连接件转动，连接件带动滑动轴沿着倒U型滑槽的延伸方向移动，滑动轴带动夹取组件作往复移动。如此本申请的搬运机构的结构简单、使用便捷、低耗电量等优点，另增加轨迹始终点的限位及缓冲，解决后续调试精度以及产生振动等问题。空间占用小，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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