[发明专利]搬运机构

说明书

本申请公开了一种搬运机构，其包括：主板、驱动器、连接件、滑动轴与夹取组件。主板具有倒U型滑槽。驱动器设置于主板，并且具有心轴，所述心轴的一端穿过所述主板。连接件一端与心轴连接，连接件的另一端具有滑动槽，滑动槽的延伸方向与倒U型滑槽的延伸方向交叉设置。滑动轴活动设置于倒U型滑槽与滑动槽内。夹取组件与滑动轴活动连接。其中，驱动器驱动连接件转动，连接件带动滑动轴沿着倒U型滑槽的延伸方向移动，滑动轴带动夹取组件作往复移动。如此本申请的搬运机构的结构简单、使用便捷、低耗电量等优点，另增加轨迹始终点的限位及缓冲，解决后续调试精度以及产生振动等问题。空间占用小，搬运效率高。

技术领域

本申请涉及搬运机构的技术领域，尤其涉及一种通过轨道运行的搬运机构。

背景技术

目前传统3C电子设备的制造行业中，产品在半自动化或自动化生产的情况下因零件的组装需求需要从上一步骤的制程搬运至下一步骤的制程，通过搬运机构可以保持产线高效率，使制程能够较连贯地进行，这方面作用的机构已成为了制造过程中必不可少的结构。良好的搬运机构可以辅助产品加工制造过程，使产线能够更加顺畅。

目前市面上常用的传统搬运机构为伺服电机带动滚珠丝杠再加上气缸上下移动来完成搬运动作的，这种设计能够满足对产品精密性以及稳定性要求较强的制造工艺，但仍旧存在以下问题：传统的搬运机构动作复杂，会造成搬运机构于搬运过程中的作动时间较长。再者，滚珠丝杠式搬运机构在空间布局上，需要占用的空间较大，空间上受到限制较多。又，现有搬运机构的结构较为复杂，由多种的机构组装而成，导致整体成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种搬运机构，解决目前搬运机构的结构复杂，使用编辑程序也较为繁琐，会导致搬运机构本身的作动会需要较长的作动时序的问题。

本申请提供一种搬运机构，包括：主板、驱动器、连接件、滑动轴与夹取组件。主板具有倒U型滑槽。驱动器设置于主板，并且具有心轴，心轴的一端穿过主板；连接件一端与心轴连接，连接件的另一端具有滑动槽，滑动槽的延伸方向与倒U型滑槽的延伸方向交叉设置；滑动轴活动设置于倒U型滑槽与滑动槽内；夹取组件与滑动轴活动连接；其中，驱动器驱动连接件转动，连接件带动滑动轴沿着倒U型滑槽的延伸方向移动，滑动轴带动夹取组件作往复移动。

于本申请的实施例中，搬运机构的整体结构简单、操作使用简单，且结构简单不复杂，大量的简化机台上的结构，使搬运机构整体结构占用的空间小，更能够被灵活运用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的第一实施方式的搬运机构示意图；

图2是本申请的第一实施方式的搬运机构的分解示意图；

图3是本申请的第二实施方式的搬运机构的示意图；

图4是本申请的第二实施方式的搬运机构的分解图；

图5是本申请的第三实施方式的滑轨示意图；

图6是本申请的第三实施方式的滑轨分解图；

图7是本申请的第四实施方式的搬运机构示意图；

图8是本申请第四实施方式的搬运机构的作动示意图一；

图9是本申请第四实施方式的搬运机构的作动示意图二；

图10是本申请第四实施方式的搬运机构的作动示意图三；

图11是本申请第四实施方式的搬运机构的作动示意图四；

图12是本申请第四实施方式的搬运机构的作动示意图五。

具体实施方式