[发明专利]一种机器人智能抓取排序系统

摘要

本发明公开了一种机器人智能抓取排序系统，包括PLC控制系统、用于物品抓取的机器人和设置在机器人上且不影响机器人工作的激光测距装置、拍照相机、网络模块，所述PLC控制系统内设置有机器人排序程序逻辑算法，所述机器人排序程序逻辑算法包括如下步骤：S1，抓取机器人在HOME点并IO初始化待机；S2，等待PLC控制系统相应工位启动信息，当工位号为0，则继续等待PLC控制系统相应工位启动信息，当工位号不为0则继续进行后续步骤；S3，当工位号＝a，机器人自动启动STYLE0a程序，本发明，机器人自动化搬运，完全实现无人化操作，可以实现24小时不间断作，提高工作效率，节约人工成本，提高企业竞争力，降低人为失误率，有效保证产线的正常运作。