[发明专利]电角度偏移量自动校正方法在审
申请号: | 201911395197.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111313785A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王颇;金鸿飞;董海星;曹崇志;王超;牟小刚;李卢毅;邹黎明;徐溪 | 申请(专利权)人: | 扬州曙光光电自控有限责任公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/18 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电角度偏移量自动校正方法,具体为:设定电角度e_Theta为0;将采集到的电机三相电流Ia、Ib、Ic经过CLARKE变换和PARK变换为d轴反馈电流Id_fb和q轴反馈电流Iq_fb;d轴的目标电流Id_ref与反馈电流Id_fb经过d轴电流的比例积分PI调节器,q轴的目标电流Iq_ref与反馈电流Iq_fb经过q轴电流的比例积分PI调节器,分别得到d轴电压Ud和q轴电压Uq,d轴电压Ud和q轴电压Uq经过PARK逆变换和CLARKE逆变换后,得到三相电压Ua、Ub、Uc施加在电机上;当电机停止运转时,将电机转子位置传感器的数值取负后作为电角度偏移量。本发明无需增加额外设备,操作简单,校正效果好。 | ||
搜索关键词: | 角度 偏移 自动 校正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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