[发明专利]基于EtherCAT总线的控制系统在审
| 申请号： | 201911394966.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111158285A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王微;周兴鹏;王开鑫 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT总线的控制系统，该控制系统包括一个主站和多个从站，每个从站经由EtherCAT接口连接所述主站或其他从站，所述控制系统中的每个从站均对应地布置有多个控制接口；其中，每个控制接口连接至对应的电机，所述控制接口被配置为能够接收用于表征站内传输的数据的控制信号，并根据所述控制信号驱动及控制所连接的电机。根据本发明的基于EtherCAT总线的控制系统，提供了一种与现有方案不同架构的控制系统，其相比于现有控制系统有助于控制系统的整体成本的控制，并且提高了系统的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线 控制系统 | ||
【主权项】：
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